ABB、库卡、发那科机器人控制系统介绍

摘要:北京时间20191202关于【ABB、库卡、发那科机器人控制系统介绍】的具体情况和说明,让www.nnsjnqjyj.com新闻频道以图文形式为您慢慢道来。

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目前国际上还没有专用于机器人系统中的伺服通信总线,在实际应用过程中,通常根据系统需求,把常用的一些总线,如以太网、CAN、1394、SERCOS、USB、RS-485等用于机器人系统中。当前大部分通信控制总线可以归纳为两类,即基于RS-485和线驱动技术的串行总线技术和基于实时工业以太网的高速串行总线技术。

在控制器体系结构方面,其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面,有两种基本结构,一种是基于硬件层次划分的结构,该类型结构比较简单,在日本,体系结构以硬件为基础来划分,如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构;另一种是基于功能划分的结构,它将软硬件一同考虑,其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。

另外,新型KUKAsmartPAD在超大高清无反射触摸屏上以最佳的效果显示出如何直观地操控机器人。库卡smartPAD重量仅有1公斤,不仅能够提供久经考验的操作控制元件,如6D鼠标,还能够为用户提供一系列全新的、人性化的功能,如配置了USB端口,从而方便用户直接在控制面板上存储和装载数据。总的来说,smartPAD使用8.4寸超大、高清、防反射、操控键少的触摸屏。运动操作键和以前的相比,该操作面板可以方便地控制八轴,而无需来回切换。

Keba与ABB和库卡不同,她不是机器人生产商,他的产品是工业级伺服控制系统,能够实现多自由度机器人的控制,该控制系统中通过VxWorks平台或者+RTX实时扩展平台保证软件运行环境的实时性,通过运动规划和运动控制单元可以实现对总线式伺服驱动器的控制,从而达到对机器人的精确控制。通过上述分析,可以得到如下表所示的各国机器人标杆厂商其机器人控制系统在实时性,运动控制功能以及可扩展性等方面的比较。

KeMotionr5000系列控制器是一套完整的面向多轴运动控制系统软硬件模块化控制器。硬件包括KeMotion控制器,以及各种外围模块组成,它们通过以太网或总线的形式与控制器连接,实现面向各种应用的搭配。控制系统软件的核心部分是运行在控制器硬件平台(x86嵌入式微处理器)上一整套软件。自底向上的看,首先底层的OS是VxWorks实时操作系统,这为系统的实时性和可靠性提供了一个基础,同时也为应用软件提供运行环境。

VxWorks中运行了两套软件,分别是RobotControl和SoftPLC,它们组合在一起构成了控制系统软件的核心。其中RobotControl是负责机器人的运动控制,包括机器人的轨迹规划和插补操作,而SoftPLC则负责外围信号采样、逻辑控制等功能。

在工业自动化业务领域,KEBA优化了机械自动化,机器人以及移动终端。KEBA工业自动化针对客户的不同需求为机械及机器人控制系统提供快速有效的模块化的解决方案。

发那科机器人控制系统

FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。

发那科机器人控制系统FANUCRobotR-30iA集中了发那科各种最先进的新一代机器人控制器,具有性能高,响应快,安全性能强等特点。作为唯一集成了视学功能的机器人控制器,将大量节约为实现柔性生产所需的周边设备成本。基于FANUC自身软件平台研发的各种功能强大的点焊、涂胶、搬运等专用软件,在使机器人的操作变得更加简单的同时,也使系统具有彻底免疫计算机病毒的功能。

R-30iA减轻了自重,并通过巧妙的设计改变了示教盒的重心,改善了整体的平衡性,使示教、操作变得更轻松。通过金属接头及塑料护套加强了电缆接头处的防护,再也不用担心由于拉拽刮擦造成的电缆损坏。增加了附加轴切换的快捷键及电源指示灯,简化了操作步骤。


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